Etape 6 – Placer les coins

Nous avons bien notre croix sur le dernier étage, il ne reste plus qu'à placer les coins et les orienter.
Placer les coins signifie que l'on doit les emmener à leur bon emplacement, sans pour autant prendre en compte leur orientation.
Vous devez en fait vous retrouver avec les 4 coins correspond à chaque triplets de couleurs.

Pour cela un algorithme à connaitre et sa symétrie. (Comme à chaque fois la symétrie n'est pas indispensable mais permet d'éviter de devoir faire l'algorithme plusieurs fois.)

Cet algorithme pivote 3 cubes dans le sens des aiguilles d'une montre. Le coin des faces L/B/U ne bouge pas.

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Sa symétrie pivote 3 cubes dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le coin des faces R/B/U ne bouge pas.

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Si vous n'êtes dans aucune de ces situations, appliquez une fois l'algorithme et vous aurez forcément un coin qui viendra se placer à sa bonne place. Il vous suffira de le répérer et de vous placer dans une des 2 situations précédentes.

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